Пишите исковое заявление. Ответчик УВД, т.к. ОГИБДД не является юридическим лицом и является отделом УВД. Соответчиком госбюджет, куда оплачены денежки.
В обоснование своего иска, указываете, что по вступившему в законную силу постановлению вы были обязаны оплатить штраф. Вышестоящий суд отменил постановление, признав его не законным.
В обоснование своего морального вреда можете указать, что не могли использовать свое имущество по прямому назначению, от чего получили большие моральные страдания, более того, вынесенное незаконное постановление заставило вас потерять веру в судебную власть и всякое такое. Можете добавить, что спать не могли, писались в кровать. Приложите к иску описанные простыни. 
моральный вред оцените в 500 000 руб. В прокуратуру кидайте вонючку и просите привлечь по 12.35 неизвестных вам должностных лиц снявших ваши РЗ и незаконно удерживающих их. Якобы судом установлено, что состав АПН отсутствует, следовательно снятие РЗ было не законным.
